I pennarelli hanno un contenitore in plastica cilindrico dove viene inserita una fibra di nylon imbevuta da una soluzione colorata dall'essiccazione veloce. Disponibili in diverse tipologie di punte e colorazioni, i pennarelli si possono trovare opachi o trasparenti o fosforescenti. I supporti nei quali si possono adoperare sono numerosi e quello più impiegato è il foglio di carta. Esempi di ulteriori materiali sono il vetro, la plastica, i tessuti e la ceramica. I pennarelli sono indelebili e sovrapponibili in modo da avere sfumature meravigliose. Colorare attraverso questi contenitori in plastica risulta molto semplice, basterà seguire degli esempi funzionali. L'unico svantaggio riguarda il fatto che il colore di un pennarello è impossibile da cancellare. Di conseguenza è meglio fare un disegno preparatorio con la matita da poterlo colorare a piacere con i pennarelli, allo scopo di evitare un danno.