Gli artisti, fino a metà Ottocento, si creavano loro da soli i pennelli che gli servivano. Soltanto dopo l'Ottocento sono sorte industrie vere e proprie, in grado di soddisfare i bisogno di tutti secondo le tecniche di pittura utilizzate. Esistono solitamente quattro tipi di pennelli che si usano per la tecnica dell'acquerello:
- di scoiattolo;
- di bue;
- in setola;
- in pelo di martora.
I pennelli fatti in pelo di scoiattolo sono quelli usati più frequentemente dagli artisti per gli acquerelli. Presentano caratteristiche tecniche come i pennelli in martora, però hanno un costo minore. E? vero che non sono elastici come quelli di martora, però in compenso la loro pulizia richiede minori attenzioni.