Tra i personaggi principali che aiutano i due giovani nelle loro peripezie ritroviamo Agnese, madre di Lucia e donna astuta, risoluta, ma anche molto istintiva, ad esempio è sua l'idea di organizzare il matrimonio segreto. Fra Cristoforo è invece un uomo con una lunga storia da raccontare che lo ha portato a diventare ciò che è. Nato in una famiglia nobile, ma non apprezzato uccide un uomo durante un duello e in seguito a ciò diventa un frate cappuccino; è un personaggio umile che aiuta chi ne ha bisogno, in questo caso Lucia e Renzo. La Monaca di Monza, Gertrude, viene introdotta all'interno del racconto da Manzoni per far presente la situazione riguardante la monacazione forzata e racconta in realtà la vicenda di Marianna de Leyva diventata poi Suor Virginia, è l'aiutante di Lucia e nonostante la sua frustrazione è anche autoritaria.